Para flutuar o ToolBar faça no Object Inspector:

Toolbar
DockSite = true;
DragKind = dkDock;
DragMode = dmAutomatic;

Coolbar
DockSite = true;
DragKind = dkDrag;
DragMode = dmManual;

Se você deseja mudar o alinhamento de sua CoolBar faça no Object Inspector:

CoolBar
Align = alTop; //Coloca o coolbar na parte superior do controle "owner"
Align = alLeft; //Coloca o coolbar na parte esquerda do controle "owner"
Align = alRight //Coloca o coolbar na parte direita do controle "owner"